/* FILE:    ARD_Analogue_Joystick_HCARDU0019_Example.pde
   DATE:    03/07/12
   VERSION: 0.1

This is a simple example of how to use the HobbyComponents Arduino analogue joystick
module (HCARDU0019). The module has three outputs, two 5V analogue outputs 
representing the position of the joysticks X/Y axis, and one switch contact output 
representing the joystick’s push button. The switch contact has no pull-up and simply 
connects the pin to ground when the button is pressed therefore a pull-up will be 
required.

This example program reads the status of the analogue and push button pins and 
outputs the result to the serial port.
to the UART.

MODULE PINOUT:

PIN 1: Ground
PIN 2: +5V
PIN 3: X-axis
PIN 4: Y-axis
PIN 5: Switch

You may copy, alter and reuse this code in any way you like but please leave 
reference to HobbyComponents.com in your comments if you redistribute this code. */



#define JOYS_VRX_DIO A0    /* Select the input pin for the joystick's X-Axis */
#define JOYS_VRY_DIO A1    /* Select the input pin for the joystick's Y-Axis */

#define JOYS_SW_DIO 2      /* Select the input pin for the joystick's push button */


/* Initialise serial and DIO */
void setup()
{
  /* Setup the serial port for displaying the status of the sensor */
  Serial.begin(9600);
  
  /* Configure the DIO pin that the joystick's push button will be connected 
     to. As it has no pullup we will need to enable the Arduino's internal pull-up */
  pinMode(JOYS_SW_DIO, INPUT); 
  digitalWrite(JOYS_SW_DIO, HIGH); // turn on pull-up resistors
}


/* Main program loop */
void loop()
{
  /* Read the current position of the joystick's X & Y axis via the analogue pins */
  Serial.print("X axis: ");
  Serial.print(analogRead(JOYS_VRX_DIO));
  Serial.print("  Y axis: ");
  Serial.print(analogRead(JOYS_VRY_DIO));
  
  /* Read the state of the push button and if pressed, output the state to the 
     serial port */
  if (!digitalRead(JOYS_SW_DIO))
  {
    Serial.println("  Button pressed !");
  }else
  {
     Serial.println();
  }
}